Issue d'une convention entre le Centre Hospitalier et le Centre Communal d'Action Sociale, la Permanence d'Accès aux Soins de Santé (PASS), composée d'une équipe de professionnels (médecin généraliste, infirmière et instructrice) accueille les royannais en situation de précarité. Cette cellule vise à faciliter leur accès au système de santé et à les accompagner dans les démarches nécessaires à la reconnaissance de leurs droits. Elle a également pour objectif de développer une meilleure coordination avec les autres structures locales, départementales voire nationales, appelées à prendre en charge ces publics.